Toyota đã cung cấp bản xem trước toàn bộ gia đình Crown vào tháng 7/2022, bao gồm các biến thể crossover, sedan, sport và estate. Việc cung cấp tùy chọn sedan 4 cửa phù hợp với truyền thống lâu đời của dòng Crown từ hãng xe Nhật Bản, vốn được ra mắt lần đầu tiên vào năm 1995.
Lần ra mắt công chúng đầu tiên của sedan Crown 2024 đã diễn ra tại Triển lãm ô tô Thượng Hải vào tháng 4 nhưng đây chỉ là một nguyên mẫu tĩnh, khiến cho sự xuất hiện của sản phẩm trên Đường đua Fuji nhận được nhiều sự chú ý. Mặc dù Toyota không công bố một bộ sưu tập về cuộc đua nhưng một số YouTuber Nhật Bản đã có mặt để cho mọi người xem kỹ hơn về mẫu xe từ trong ra ngoài.
Theo những gì thể hiện, mẫu sedan này có thiết kế cao cấp và uy nghiêm hơn so với tiền nhiệm của nó. Ở mặt trước là hốc hút gió lớn phía dưới, các chi tiết mạ crôm và đèn pha LED kiểu đầu búa. Ở hai bên, chúng ta thấy bánh xe hợp kim 20 inch, bề mặt tối giản, huy hiệu FCEV trên chắn bùn trước và đường mái dốc về phía sau. Đuôi xe được xử lý bằng đèn LED toàn chiều rộng, cốp dường như có thể mở ra cùng với phần mở rộng màu đen bóng của kính sau và cản trước điêu khắc không có ống xả.
Cabin kết hợp những điểm nhấn sang trọng bao gồm các tấm gỗ trang trí bảng điều khiển và bảng điều khiển trung tâm, bọc da và tay cầm trên lưng ghế. Khoảng để chân phía sau có vẻ khá rộng rãi ở phía bên phải nhờ ghế hành khách phía trước tự động thu lại khi không sử dụng. Buồng lái kỹ thuật số trông tương tự như phần còn lại của gia đình Crown với hai màn hình 12,3 inch được gắn trên cùng một bảng điều khiển và nhiều nút bấm vật lý trên vô lăng. Giống như những mẫu tiền nhiệm của nó, Crown không có biểu tượng của Toyota vì xe đã phát triển thành một thương hiệu phụ với bản sắc riêng biệt.
Theo bảng thông số kỹ thuật, sedan Crown 2024 có chiều dài 5.030 mm, rộng 1.890 mm và cao 1.470 mm. Điều này khiến xe dài hơn 102 mm so với crossover Crown cũng có sẵn ở Mỹ. Hiện tại, không có bất kỳ thông tin nào về thông số kỹ thuật của FCEV hoặc hệ truyền động hybrid trên mẫu sedan này. Có thể phiên bản chạy bằng hydro sẽ có liên quan chặt chẽ với Mirai thế hệ thứ hai. Cả hai chiếc sedan đều có kích thước tương tự nhau và được củng cố bởi kiến trúc TNGA-L từ Toyota.
