Chiếc MPV hoàn toàn mới này của Toyota là phiên bản làm mới hoàn toàn nhằm thay thế cho thế hệ trước được ra mắt từ năm 2015. Xe mang đến những đường nét thiết kế quyến rũ nhờ những đường nét dựa trên Corolla Cross, Veloz và thậm chí Land Cruiser LC300.
Một phần vẻ ngoài đắt tiền của Innova mới đến từ đèn pha LED hoàn toàn, đèn hậu kết hợp LED và một số chi tiết mạ crôm. Đèn sương mù LED hoàn thiện mặt trước và bánh 18 inch trên một số biến thể làm tăng yếu tố thú vị.
Nội thất của chiếc xe 7 chỗ này được làm nổi bật với màn hình thông tin giải trí dạng nổi (với Android Auto và Apple CarPlay), phanh điện tử (EPB) và cụm công cụ kỹ thuật số trên các biến thể hybrid. Xe thậm chí còn đi kèm cửa sổ toàn cảnh.
Giống như thế hệ tiền nhiệm, Toyota Innova mới có điều hòa không khí cho hành khách ở hàng ghế thứ hai và cuối cùng. Hàng ghế thứ hai giữ nguyên cách sắp xếp những mẫu cũ nhưng có thêm một chỗ để chân và giá để cốc kiêm bàn linh hoạt ở giữa. Kết hợp với màn hình nhô ra khỏi lưng ghế trước, điều này làm cho Innova mới trông thêm mới lại.
Xe đã loại bỏ hệ dẫn động cầu sau (RWD) cũ sử dụng khung bậc thang để thay bằng khung gầm nguyên khối Toyota New Global Architecture (TNGA) cũng như hệ dẫn động cầu trước (FWD). Xe cũng sử dụng động cơ mới Dynamic Force hút khí tự nhiên 2.0 lít đặt ở trung tâm cho mọi biến thể, trong khi biến thể hybrid được gắn thêm hai động cơ điện.
Cùng với đó là một loạt động cơ mới. Động cơ Dynamic Force hút khí tự nhiên 2.0 lít chiếm vị trí trung tâm cho mọi biến thể, trong khi hai động cơ điện được gắn vào động cơ đó cho biến thể Hybrid. Toyota không còn trang bị cho xe hộp số tự động 6 cấp hay số sàn nữa mà thay vào đó xe được chuyển sang hộp số tự động CVT.
Về an toàn, Toyota Innova đi kèm gói Toyota Safety Sense (TSS) cũng như camera 360 độ. Ở Indonesia, mẫu xe này có giá từ 133.880 RM (727 triệu đồng) đến 141.880 RM (770 triệu đồng). Hiện xe vẫn chưa được giới thiệu tại thị trường Việt Nam.
